极越CEO夏一平坚定技术方向：纯视觉自动驾驶已取得关键进展

　　10月17日消息，极越即将上市的汽车机器人极越 01，已经在上海外滩和陆家嘴等繁忙城市道路成功实现了领航辅助驾驶，这是极越首次推出的“BEV+Transformer”纯视觉智能驾驶解决方案。此外，据本站了解，极越还将很快发布与百度联合研发的占用网络技术，有望搭载于极越 01车型。

　　目前，全球自动驾驶领域主要有两种技术路线：

　　第一种是以特斯拉为代表的纯视觉环境感知路线;

　　第二种是以多激光雷达感知为主的其他自动驾驶企业。

　　在这两种技术路线中，纯视觉环境感知路线具有技术难度大、但研发成功后成本低的特点，而激光雷达虽然在早期实现了一定效果，但总体成本较高，短期内难以降低成本。

　　极越的CEO夏一平在谈到公司的技术路线时透露：“极越是中国唯一一家采用纯视觉技术研发智能驾驶的汽车制造企业。”这意味着，随着极越BEV+Transformer和OCC占用网络等纯视觉核心技术在国内主要城市的核心道路上进行试驾成功，极越将成为中国唯一一家具备纯视觉自动驾驶感知能力以及激光雷达感知能力的汽车企业。

　　一位内部人士介绍称，极越目前正在分阶段推进纯视觉技术的研发和应用。

　　在智驾研发的第一阶段，他们采用了“纯视觉为主+激光雷达”的智能驾驶方案，两套独立系统相互备份和补充。

　　随着智驾研发进入第二阶段，他们将建立在成熟的“纯视觉”感知架构以及完整的数据闭环体系基础上，从而提高高级智能辅助驾驶技术的效率。这将是极越在自动驾驶领域的重要突破，也是中国汽车制造业的一项创新举措。